明朝又疏于海防，因而让倭寇越来越猖獗。在费了大力气扫平倭患之后，1567年在嘉靖皇帝去世后的4年继位的隆庆皇帝下旨解除海禁，允许民间与海外贸易，史称隆庆开关。
隆庆开关对明朝意义极为重大，大量白银涌入华夏，促进了明朝资本主义萌芽的产生。
1571年的俺答封贡以非军事手段结束了与漠北200多年的敌对状态，解决了明朝南北两线的军事危机。1590年播州杨应龙叛乱，1592年宁夏拜之乱，抗倭援朝战争。
虽然明朝都取得了胜利，但是明朝自身的统治危机却逐渐暴露了出来。灭亡的丧钟即将敲响。1619年萨尔浒之战，明军在辽东全军覆没，再也无力遏制后金的崛起。
在经过连年灾荒之后，陕西的农民率先拉出齐大旗揭竿而起，战火烧遍整个北方，高迎祥、张献忠、李自成横空出世，对明朝的统治给予了沉重打击。
明朝因农民起义而建立，最终也因农民起义而灭亡。1644年李自成攻入BJ，崇祯皇帝上吊自杀，江北四镇在南京拥立弘光皇帝即位。然而南明小朝廷只想偏安一隅，国安自保，仅一年就宣告覆灭。南明各势力相互内斗，自相攻伐，在流亡中覆灭。
1661年，郑成功横渡湾台海峡，4年从荷兰东印度公司收复湾台全境。不久传来永历皇帝被吴三桂勒死的消息，郑成功悲愤交加，弃世而亡，其家族依然奉明朝为正统。
1683年，郑成功之孙郑克塽投降清朝，明郑灭亡。
【一口气看懂四大发明历史小知识】
四大发明到底有多先进？又是如何诞生的？这些领先世界几百年的黑科技对世界历史又有什么影响呢？
本期视频，就让我们一口气看懂四大发明。四大发明最初是由洲欧学者提出，对于洲亚、洲欧乃至全世界的历史都影响深远。
四大发明中，纸张的出现最早可以追溯到西汉时期。在公元前二世纪左右，就已经出现了可以写字的麻纸。
但是由于技术有限，无法代替当时主流的书写材料简牍。到了公元105年，宦官蔡伦总结了前人的经验，用树皮、渔网、破布等材料改进造纸术，使纸张成为一种相对廉价、轻薄的书写材料。
汉和帝大喜，将蔡伦封为龙亭侯，这种纸张被称为“蔡侯纸”。经过后世的不断改进，纸逐渐取代了简牍，成为平民百姓也能用得起的书写材料。
从繁重的竹简到昂贵的缣帛，纸张的普及极大地促进了文化的普及和文字的进步。
在公元7世纪左右，造纸术传到波斯，随后又传入拉阿伯世界。在公元10世纪左右，经及埃传入西西里半岛，沿地中海沿岸传入欧洲各国，促进了洲欧的文艺复兴。
但是仅仅只有纸张还是不够的。在公元三世纪，桓玄废除竹简以后，中国完全进入了纸张时代，但那时候的书籍依然被高门大族所垄断，通过抄写等方式在贵族子弟中流传。
文化上的隔离，造成了魏晋时期朝廷高官被门阀所垄断。而打破这一垄断的就是印刷术的发明。
印刷术出现于唐朝，在公元9世纪中期已经颇具规模，除了长安、洛阳之外，在长江流域也出现了不少印刷工坊，印刷种类有历书、字书、佛经等。
关于印刷术的起源大致可以追溯到秦汉时期，随着印章拓印和印染技术的相继出现以及纸张的普及，为雕版印刷创造了条件。
而真正促成雕版印刷大规模推广的则是佛教的兴盛，因为需要将经书分发给信众，因而采取了雕版拓印的方式印刷经书。
雕版印刷在唐朝传入鲜朝、本日，后来传到埃及、斯波。到了宋朝时，毕昇在雕版印刷的基础上发明了活字印刷，极大地提高了印刷效率。
元朝时活字印刷经西域传入波斯、及埃和欧洲。15世纪时，约翰·古腾堡发明了铅活字印刷术，印刷了《圣经》等书，打破了知识被教会垄断的局面，使欧洲的学术中心由教会转移到大学，有力地推动了欧洲走向近代化的进程。
第三个发明就是指南针，古称司南。早在战国时期，中国的劳动人民就利用天然磁石的特性辨别方向。
到了北宋时又出现了人工磁化的磁针，后来人们将磁针固定在有刻度的罗盘里，于是指南针就诞生了。到了南宋时，来中国做生意的阿拉伯商人将指南针传入欧洲，推动了大航海时代的到来。
第四大发明也是对历史直接影响最大的发明就是火药。火药的诞生与炼丹术分不开关系。炼丹师们在长期炼丹过程中发现了火药的特性。
孙思邈记载，用硫磺、硝石和木炭组合在一起具有爆炸性，有时来自于炼丹过程中，因而又被当作药材使用。到了唐末五代时，战乱频繁，火药被应用于战争之中。
到了北宋时，爆炸威力比较大的火器也出现了。公元1132年，南宋的陈规发明了火枪，原名突火枪，又改进为火铳。
火药的出现极大地改变了战争的方式和兵器的形态，从冷兵器开始慢慢过渡到热兵器时代。
伴随着12世纪蒙古西征的步伐，火药传入欧洲，其威力远胜于旧有的冷兵器，彻底改变了中世纪的战争模式。此外，由于火药的大规模应用使得大规模开采矿产成为可能，促进了近代工业的产生。
【一口气看懂秦国的崛起和衰落历史秦国秦始皇】
他原本是周天子的养马专业户，被中原各国视为蛮夷，却分六世之余烈，横扫六国，一统天下。那么大秦帝国是如何崛起的？
又为何在短短的时间内非常击碎？本期视频就让我们一口气看懂大秦帝国的西北远征。
从公元前905年秦非子获封秦地开始，到公元前207年，秦王子婴投降刘邦为止，秦国共经历了38位君主，约698年历史。
秦国的第一任君主秦非子是西周犬丘人，他是上古部族首领颛顼的后裔，商朝重臣恶来的5世孙。
因其祖先无意辅佐大禹治水，又帮助舜帝驯服鸟兽有功，被赐与银杏无意的后裔赵富因平乱有功，被赐封在赵城，造父便以封地为氏，称赵氏，即为嬴姓赵氏。
周孝王时期，秦非子因养马有功，被周孝王分封在秦地，秦非子便以封地为氏，号称秦嬴，成为了秦国的始封君。
秦人死后世代为周王室养马并在戍边。不过此时的秦国还仅仅只是一个封地不足50里的周朝附庸。
公元前842年，周厉王因残暴无道，招致诸侯和百姓反叛，被迫逃亡到彘地，西戎趁机入侵西周，秦国的第四任国君秦仲虽全力抵抗，但仍不敌。
周宣王登上王位之后，便任用秦仲为大夫再次讨伐西戎。公元前822年，秦仲在和西戎的交战中阵亡，其子秦庄公即位。
秦庄公为了替父亲报仇，并向周宣王请兵讨伐西戎，于是周宣王便拨给了他7000兵马，秦庄公也不负众望，一战大败西戎。因功被封为西垂大夫。
公元前778年，秦庄公病重，本想传位于长子世父，可世父因祖父大仇未报，坚持领兵杀荣王，于是便将国君之位传给弟弟秦襄公。
秦襄公即位后将都城从秦邑迁到汧邑，以便今后和西戎作战。公元前771年，周幽王因宠爱褒姒而废除太子宜臼，又大搞烽火戏诸侯活动，闹得诸侯离心，被依旧的姥爷申侯联合西戎军杀死在骊山脚下。
秦襄公发兵救周，拥立太子宜臼成为周平王。周平王为表谢意，将其山以西的土地赐予了秦襄公，并与他立下誓约，秦国如果能赶走西戎所得的土地就归秦国。
自此秦国不但获得了在关中地区自由发展的机会，也正式成为了周朝的诸侯国。
有了周天子的承诺，秦襄公为了开疆拓土，开始连连向周边的戎狄部落用兵，最终死在了讨伐西戎的路上。
到了秦文公时期，秦国将都城迁到了关中腹地，开始设立史官教化。秦文公将秦国国土延伸到了岐山，还收留了岐山一带没有迁走的周人。
这些周人教会了秦人耕种庄稼，使秦国得以从原始的游牧经济开始向当时最先进的农业经济转型。
经过几代君主的努力，秦国先后征服并吞并了诸多戎族，至此秦人结束了东周初年近百年的艰辛创业，占有关中平原大部分领土，实现了崛起，成为了西方的新兴强国。
公元前675年，秦宣公即位，此时和秦国同样处于高速发展阶段的晋国自恃强大开始入侵秦国。
可秦国之前一直都是和西戎作战，军队要彪悍的多，虽然两国实力悬殊，最终秦国还是把晋国打败了。
自此后秦与晋的战争变成了家常便饭。到了秦穆公时期，秦国已经成为仅次于晋国、楚国、齐国的二等强国。
公元前655年，秦穆公迎娶晋献公的女儿与晋国缔结秦晋之好，在陪嫁的奴隶当中有一名虞国的俘虏逃到了楚国，又被秦穆公用5张黑羊皮给换了回来，这个人就是鼎鼎大名的五羖大夫百里奚。
秦穆公在他的辅佐之下，内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，成为了春秋五霸之一。
公元前628年，秦穆公趁晋国丧之际派兵偷袭郑国，却被晋襄公率军在崤山设伏，结果2万多秦军全军覆没。
从此秦东进中原之路被晋国遏制，秦穆公不得不继续向西用兵。秦晋之好，从此转为世仇。公元前621年，秦穆公去世，太子继位是为秦康公。
康公屡次派兵攻打晋国，却难以得胜，再加上他甘于游乐，荒废国政，这是秦国从秦穆公时期的西戎霸主逐渐走向衰落。
秦康公去世后，儿子秦共公在位5年便去世了。其子秦桓公即位，当时的晋厉公想与秦国罢兵并结下了令狐之盟。可没想到秦桓公前脚结盟，后脚就联络楚国和狄人图谋伐晋。
秦桓公的背信行为引起诸侯不满，开始纷纷倒向晋国。公元前579年，晋厉公联合齐、宋、卫、鲁等八国伐秦，秦国大败。次年秦桓公郁郁而终，其子秦景公即位。
秦景公继续奉行父亲临晋的方针，但晋悼公即位之后，晋国又复霸中原，更是在鄢陵之战中击败了企图进军中原的楚国。
公元前546年，晋、楚、齐、秦、鲁、卫等14国联合签订了弭兵之盟。中原战场迎来了久违的沉寂，秦景公也开始着力改善与晋国的关系。
两国重温秦晋之好，秦景公去世后，秦晋两国一直都相安无事。直到公元前453年，强大的晋国被韩、赵、魏三家瓜分。
秦国仿佛再次看到了东进的希望，可惜一个晋国倒下了，强大的魏国又站起来了。
魏文侯任用李悝为相，在诸国当中率先变法，国力暴增的魏国反而开始侵吞河西之地，秦简公和儿子秦惠公多次攻魏都没能夺回。
公元前389年，秦惠公亲率50万大军与魏国决战，结果被魏将吴起以5万魏武卒大败。直至吴起离开魏国之前，秦国再也没有能力争夺河西之地。
直到秦献公时期，秦军与魏军在石门再次交战，此役秦军斩敌首6万，再次赢得了六国的尊重。周天子为表祝贺，还赠予秦献公一套礼服，史称献公称伯。
两年后秦献公寿终正寝，其子嬴渠梁继位，是为秦孝公。
秦孝公继位后，任用商鞅为大良造，开始在全国范围内实行变法。针对秦国地广人稀的特点，发布了外来移民可以免赋税三代的优惠政策，使得三晋地区的百姓蜂拥而至，为其开垦荒地。
自此秦国兵精粮足，成为战国后期最强大的国家。公元前343年，周天子册封秦孝公为方伯，正式承认秦国的霸主地位。公元前338年，秦孝公病逝，其子嬴驷即位，是为秦惠文王。
秦惠文王刚继位时，为了平息贵族对变法的不满，遂将商鞅灭族，却不废其法。同时，他任用大量的外国能臣治理国家，就连公孙衍、张仪、魏章等魏人都受到了重用。